ASELSAN, raylı araç ve sinyalizasyon alanlarında, kritik bileşen olarak nitelendirilen alt sistemlerin özgün olarak geliştirilmesine yönelik çalışmalarına devam etmektedir. Milli Yüksek Hızlı Tren, Milli Elektrikli Tren Seti, Hibrit Manevra Lokomotifi, Elektrikli Anahat Lokomotifi, Modüler Metro ve Tramvaylar gibi raylı sistem araçları için Tren Kontrol ve Yönetim Sistemi (TKYS) ve Cer (Çekiş) Sistemi geliştirilmektedir. Sinyalizasyon sistem çözümü olarak, ERTMS ve CBTC tabanlı sinyalizasyon sistemleri için araç üstü otomatik tren koruma sistemi geliştirilmektedir.

Böylelikle ASELSAN artık, hızla gelişen yerli ve milli raylı sistemler sektörünün de en önemli çözüm ortakları arasında yer almayı hedeflemektedir.

ASELSAN HİBRİT MANEVRA LOKOMOTİFİ PROJESİNDE KRİTİK GÖREVİNİ YÜRÜTÜYOR

TÜLOMSAŞ ve ASESLAN işbirliğiyle TCDD Taşımacılık A.Ş. filosundaki mevcut DE11000 tipi manevra lokomotifi modernizasyonu kapsamında, işletme ve bakım maliyetleri daha az, akustik gürültü ve zararlı emisyon değerleri daha düşük olan hibrit manevra lokomotifine dönüştürülme faaliyetleri yürütülmektedir.

Bu faaliyetler kapsamında mevcut DE11000 tipi lokomotifin yalnızca bojisi ve şasisi kullanılmaktadır. Lokomotif üzerindeki diğer tüm alt sistemler ve birimler yeniden tasarlanmakta veya tedarik edilmektedir. Proje kapsamında ASELSAN sorumluluğunda olan faaliyetler aşağıda verilmiştir.

• Lokomotifin sistem tasarımının uluslararası standartlara (UIC-505, UIC-612, UIC-651, EN-45545, EN50126, EN50128, EN-50129, EN-50155) uygun olacak şekilde yapılması
• Operatör kabini endüstriyel ve mekanik tasarımının, lokomotifin her iki yönde kolay kullanımını sağlaması amacıyla, ortada olacak şekilde yapılması
• Operatör konsolu endüstriyel ve mekanik tasarımının, ergonomik ve makinist görüş açısını arttıracak şekilde yapılması
• Lokomotifin dış stil tasarımı ve mekanik tasarımının modern lokomotif tasarımları ve birim yerleşimleri dikkate alınarak yapılması
• Aşağıdaki sistemlerin tasarımının yapılması ve üretilmesi;
  • Tren Kontrol ve Yönetim Sisteminin (Merkezi Kontrol Bilgisayarı),
  • Güç Ünitesi (Cer Motoru İnvertörü, Yardımcı Güç Ünitesi, Buck&Boost Konvertörü),
  • Çekiş Bataryası ve Batarya Yönetim Sistemi
• Kullanılacak dizel jeneratör seti, fren sistemi, soğutma sistemi ve araç üstü batarya şarj sistemi gereksinimlerinin sistem tasarımına göre oluşturulması
• Sistem elektrifikasyon ve kablaj tasarımının yapılması
• Pnömatik hat tasarımının yapılması
• Soğutma sistemi hidrolik hat tasarımının yapılması
• Lokomotif üzerindeki mevcut cer motorları sargı yapılarının sistem tasarımına uygun gerilim sevilerine göre yeniden tasarlanması
• Sistem entegrasyonu
• Statik ve dinamik devreye alma testleri

Proje tamamlandığında, ilk kez ülkemizde milli olarak hibrit bir manevra lokomotifinin tasarım ve üretimi gerçekleştirilmiş olacak ve sonraki aşamada tüm lokomotif ailesinin geliştirilmesi için büyük bir tecrübe ve referans olacaktır.

Güç Ünitesi

Hibrit Manevra Lokomotifi Geliştirme Projesinin en önemli bileşenlerinden biri olan Güç Ünitesi’nin sorumluluğunu ASELSAN üstlenmiştir. Proje kapsamında, cer motorlarının kontrolü için Cer Sürücüsü, Çekiş Bataryası güç aktarımı için Buck&Boost Konvertör ve araç üzeri 3x400VAC, 1x230VAC ve 24VDC gerilim ihtiyaçlarının karşılanması için Yardımcı Güç Ünitesi geliştirilmektedir.

Tasarımı ve üretimi tamamen ASELSAN’a ait olan Güç Ünitesi yeni nesil IGBT ve SiC MOSFET teknolojisini barındıran, modüler mimariye sahip güç bloklarını ve DSP tabanlı kontrol elektroniği içeren yeni nesil bir güç sistemidir.

Güç Ünitesi Blok Şeması

İleri ve esnek kontrol algoritmaları sayesinde, farklı tipteki AC motorlar yüksek verimlilikte ve hassasiyette kontrol edilebilmektedir.  Rejeneratif frenleme, kayma/kızaklama giderme, paralel AC motor kontrolü, yedekli çalışma, yüksek akım ve gerilim koruması ve yüksek verimli anahtarlama teknikleri özgün olarak geliştirilen algoritmalar arasında yer almaktadır. Güç Ünitesi alt bileşenleri teknik özellikleri aşağıda verilmiştir.

Standartlar

Elektriksel                                                         : EN 50155, EN 50163, EN 50124-1, EN 50124-2, EN 50388,

                 EN 61287-1, EN 61377-3, EN 50343, EN 62864-1, CLC / TS 50535

Yangın                                                               : EN 45545

Mekanik                                                            : EN 61373

Elektromanyetik Uyumluluk (EMC)                 : EN 50121-3-2

Tren Kontrol ve Yönetim Sistemi (TKYS)

Hibrit Manevra Lokomotifi Geliştirme Projesinin diğer önemli bileşenlerinden biri olan Tren Kontrol ve Yönetim Sistemi de ASELSAN tarafından sağlanacaktır. Tamamen yerli ve milli kaynaklarla tasarımı ve üretimi yapılacak olan sistemin hem donanımı hem de yazılımı ASELSAN tarafından geliştirilmektedir.

Modüler yapıda tasarlanan Tren Kontrol ve Yönetim Sistemi bilgisayarı raylı ulaşım araçları için kabul görmüş standartlarca (IEC61508, EN50155 gibi) tariflenen yüksek emniyet ve güvenilirlik seviyelerine sahip olup; mimarisi, kontrol, emniyet ve güvenilirlik algoritmaları, donanımı ve gömülü yazılımı ile tümüyle özgün olarak geliştirilmektedir.

TKYS modüler bilgisayar yapısı sayesinde I/O sayısı ve tipi ile haberleşme arayüzü ihtiyacına göre yapılandırılabilmektedir. Bu modüller ve teknik özellikler aşağıda verilmiştir:

Modüller

• CPU-1101 İşlemci Modülü
• CAN-9002 CAN Haberleşme Modülü
• MVB-9003 MVB Haberleşme Modülü
• COM-9001 Seri Kanal Haberleşme Modülü
• DIM-4003 Sayısal Giriş Modülü
• DOM-5001 Sayısal Çıkış Modülü
• AIM-2002 Analog Giriş Modülü
• AOM-3001 Analog Çıkış Modülü

Teknik Özellikler

Çalışma Sıcaklığı                -40°C / +70°C

Mekanik Özellikler            3U 84HP Rack (483mm x 266mm x 295mm)

Giriş Gerilimi                      24VDC (48V, 72V, 96V, 110V)

ASELSAN Çekiş Bataryası

ASELSAN TKYS Kartları

Çekiş Bataryası

Çekiş Bataryası, Lityum Titanat batarya teknolojisi kullanılarak geliştirilmiştir. Yüksek akım ve döngü sayısı ile şarj/deşarj özelliğine sahip olup, aktif sıvı soğutma alt yapısı sayesinde daha uzun süreli kullanım imkânı sunmaktadır.

Çekiş Bataryası teknik özellikleri aşağıda verilmiştir.

Teknik Özellikler

Standartlar