ASELSAN Raylı Sistem Çözümleri 

ÇekiÅŸ (Cer) Sistemi 

ASELSAN tarafından metro ve tramvay baÅŸta olmak üzere hafif raylı araçlar için çekiÅŸ invertör birimi geliÅŸtirilmiÅŸtir. Modüler mimariye sahip, yeni nesil IGBT teknolojisi ve DSP tabanlı kontrol elektroniÄŸi içeren birim, nominal 750V DC giriÅŸ hat geriliminden beslenen araçlar için maksimum 600kW çekiÅŸ gücü üretebilmektedir. Ä°leri ve esnek kontrol algoritmaları sayesinde, farklı AC tipteki motorları yüksek verimlilikte ve hassasiyette kontrol edilebilmektedir. Rejeneratif frenleme, kayma/kızaklama giderme, paralel AC motor kontrolü,  yedekli çalışma, yüksek akım ve gerilim koruması ve yüksek verimli anahtarlama teknikleri özgün olarak geliÅŸtirilen algoritmalardan baÅŸlıcalarıdır. ÇekiÅŸ invertör birimi, %96 verimlilikte olup, EN50155, EN50125, EN50163, EN50121, EN61287, EN61377gibi raylı araç standartlarına uygun olarak geliÅŸtirilmiÅŸtir. 

Tren Kontrol ve Yönetim Sistemi (TKYS) 

Tren Kontrol ve Yönetim Sistemi kapsamında raylı ulaşım araçlarının en önemli bileÅŸenlerinden,  yüksek emniyet ve güvenilirlik seviyesine sahip bilgisayar donanım, yazılım ve kontrol algoritmaları geliÅŸtirilmektedir. Modüler yapıda tasarlanan Tren Kontrol ve Yönetim Sistemi bilgisayarı (Görevsayar TYKB) raylı ulaşım araçları için kabul görmüÅŸ standartlarca (IEC61508, EN50155 gibi) tariflenen yüksek emniyet (SIL-4 seviyesi) ve güvenilirlik seviyelerine sahip olup; mimarisi, kontrol, emniyet ve güvenilirlik algoritmaları, donanımı ve gömülü yazılımı ile tümüyle özgün olarak geliÅŸtirilmektedir. Görevsayar TYKB üzerinde gerçek zamanlı QNX iÅŸletim sistemi çalışmaktadır. 

Görevsayar TKYB, yüksek emniyet seviyesine sahip bilgisayarların sahip olması gereken yedekli karar verme yapısına (2oo3) sahip iÅŸlemci kartı donanımına sahiptir. SIL-4 emniyet seviyesine sahip iÅŸlemci kartında üç adet birbirinden bağımsız çalışabilen, çift çekirdekli, 1 GHz hızında ARM tabanlı iÅŸlemci bloÄŸu bulunmaktadır. Görevsayar TKYB, sahip olduÄŸu iki iÅŸlemci kartı ve iki güç kaynağı donanımları ile yedekli yapıya sahip bir üründür. Bu sayede, yüksek emniyet seviyesinin yanında yüksek kullanıma hazır olma özelliÄŸi göstermektedir. Aynı zamanda sahip olduÄŸu çalışırken takılabilir sökülebilir fanlar ile fan hatası durumunda fan deÄŸiÅŸtirilerek çalışmaya devam edebilme özelliÄŸine sahiptir. 

GeliÅŸtirilen yüksek emniyet seviyesine sahip Görevsayar TKYB donanım, yazılım ve algoritmalarının, trenlerde, merkezi kontrol birimi ve sinyalizasyon araç üstü ekipmanı gibi kritik görevlerde kullanabileceÄŸi öngörülmektedir. 

Ankara Metrosu Modernizasyon Çalışmaları 

Ankara BüyükÅŸehir Belediyesi ile ortak yürütülen proje kapsamında, projeye tahsis edilen üçlü metro setine yönelik araç modernizasyon çalışmalarına baÅŸlanmıştır. 

Bu çalışmalar kapsamında ilk olarak araç üzerindeki mevcut alt sistemlerden, çekiÅŸ sistemi (motor ve diÅŸli kutusu dahil), TKYS, fren sistemi, yardımcı güç üniteleri, akü kutuları, elektrik kabinetleri, kablaj, pnömatik devreler ve borular gibi araç altında bulunan alt sistemler sökülmüÅŸtür. Araç altında yer alan bileÅŸenlerin ve baÄŸlantı yerlerinin üç boyutlu katı modelleri oluÅŸturulmuÅŸtur. Sökülen alt sistemlerin yerine takılacak olan bileÅŸenler için ASELSAN tarafından yeniden yerleÅŸim çalışmaları yapılmıştır. Bu kapsamda güç ve haberleÅŸme kablajı ile pnömatik borulama baÅŸtan yeniden tasarlanmıştır. ASELSAN tarafından geliÅŸtirilen ÇekiÅŸ Sistemi, Tren Kontrol ve Yönetim Sistemi, Yardımcı Güç Ünitesi ile tedarik edilen fren sistemi araca entegre edilmiÅŸtir. Bundan sonraki dönemde araç statik ve dinamik testleri tamamlandıktan sonra sinyalizasyon sistemi ile entegrasyon aÅŸamalarına geçilecektir. 

Proje tamamlandığında, Ankara Metro Ä°ÅŸletmesi envanterinde bulunan ve M1 (Kızılay- Batıkent) hattında çalışan, kullanım ömrü dolmak üzere olan üçlü metro araç seti; araç gövdesi ve boji (tekerlek sistemi) haricinde, tümüyle ASELSAN tarafından modernize edilerek araçların kullanım ömrünün 20 yıl daha uzatılması saÄŸlanacaktır. 

ERTMS Seviye 1/2 Araç Üstü Tren Koruma (ATP) Sistemi 

Yüksek hızlı, konvansiyonel ve yük trenlerinin, demiryolu hatlarında güvenli olarak ilerlemelerini saÄŸlayan ERTMS (European Rail Traffic Management System) araç üstü tren koruma (ATP) sistemine yönelik ASELSAN’da, tasarım ve geliÅŸtirme faaliyetleri yürütülmektedir. GeliÅŸtirilen sistem, ERTMS 1 ve 2 seviyelerine sahip hatlarda çalışacak ve SIL 4 güvenlik seviyesine sahip olacaktır. Proje, ülkemizde yenilikçi ürün kapsamında TÜBÄ°TAK desteÄŸi almaya hak kazanmıştır. Projenin, sertifikasyon çalışmalarıyla birlikte 3 yıl içerisinde tamamlanması hedeflenmektedir.  En güncel teknolojilerle tasarlanan, modüler ve esnek mimariye sahip sistem sayesinde, ülkemiz ve Avrupa raylı araç pazarına yönelik ATP sistem ihtiyaçlarının karşılanması hedeflenmektedir.

ASELSAN Hakkında:  

Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’na (TSKGV) ait bir kuruluÅŸ olan ASELSAN elektronik teknolojileri ve sistem entegrasyonu alanında; Türk Silahlı Kuvvetleri baÅŸta olmak üzere, yurt içi ve yurt dışındaki müÅŸterilerine katma deÄŸeri yüksek, yenilikçi ve güvenilir ürün ve çözümler sunmaktadır. 

Türkiye’nin teknoloji firması olan ASELSAN, 3000’e yakın mühendis ve 5000’in üzerinde çalışanı ile birlikte, rekabetçi, güvenilir ve çevre dostu çözümler geliÅŸtirerek yurt içi ve yurt dışı pazarında sürdürülebilir büyümesini devam ettirmektedir. Bu kapsamda 2015 yılında 2200 Ar-Ge mühendisi ile 912 Milyon TL tutarında araÅŸtırma ve geliÅŸtirme projeleri yürütmüÅŸtür. 

ASELSAN, kendini kanıtlamış daha önceki projelerdeki sistem entegrasyon tecrübesini ve özellikle “güç elektroniÄŸi”, “motor sürme ve ileri kontrol algoritmaları”, “komuta kontrol” ve “görev bilgisayarı” uygulamalarından edinmiÅŸ olduÄŸu bilgi birikimi ve deneyimi, Raylı Ulaşım Teknolojileri alanındaki kritik bileÅŸenlerden olan ve yerlileÅŸtirme ihtiyacı duyulan raylı araç ve sinyalizasyon sistemlerine aktarmak üzere çalışmalar baÅŸlatmıştır. Bu kapsamda, ÇekiÅŸ (cer) Kontrol Sistemi, Tren Kontrol ve Yönetim Sistemi, Ana Hat Sinyalizasyon Sistemleri alanlarında geliÅŸtirme faaliyetleri baÅŸlatılmıştır.